Androidでのカメラ使用を許可する設定は3箇所あります。それぞれ許可されていることをご確認ください。
Chromeアプリのカメラ設定
1.設定アプリを起動します。
※アプリのアイコンは端末によって異なります

2.「アプリ」を選択します。
※バージョンによって「アプリと通知」の場合もあります

3.「Chrome」を選択します。見つからない場合は「〜個のアプリをすべて表示」を押し、すべてのアプリから探してください。


4.「権限」を選択します。
※バージョンによっては「許可」の場合もあります

5.「カメラ」を選択します。
※バージョンによってはこの画面で「オン」「オフ」を切り替える場合もあります

6.「アプリの使用中のみ許可」が選択され、「正確な位置情報を使用」が「オン」になっていることを確認してください。なっていない場合は変更してください。

ウェブサイトのカメラ設定
1.ウェブサイトを開いた状態で、URLを入力する部分の一番左にある鍵マークを押します。

2.「権限」を選択します。

3.「カメラ」を「オン」にしてください。

上記全ての設定で許可することで、カメラを使用できるようになります。
変更後に改めてスタンプの獲得をしてみてください。